Le acque termali e minerali di Baile Herculane furono scoperte e sfruttate dai soldati delle legioni romane che concquistarono la vecchia Dacia. Grazie alle proprietà terapeutiche delle acque i romani chiamarono la località "Ad acquas Herculi Sacras", di dove anche la attuale denominazione.
La stazione conobbe un grande sviluppo nel XIX-esimo secolo, durante il periodo di occupazione dell'Imperio Austro-Ungarese quando diventò una stazione mondena visitata dall'imperatore Franz Iosif e dalla imperatrice Elisabeta, dove ciascuno aveva un padiglione.
